O músico mineiro descobriu a paixão pelo canto aos cinco anos. Começou a escrever poesias aos 11 anos e na adolescência começou a tocar violão, quando decidiu ser um cancioneiro. Túlio Rangel já lançou três álbuns, “Astronauta” (2011), “Menestrel” e “Je Suis Là” (2022), este último composto e cantado em francês, que evidenciam sobretudo a variedade temática de suas canções e a maneira singular com que ele interpreta suas letras e melodias e se faz acompanhar ao violão.